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　　梦想中的搬砖机器人来了✿◈★◈★！昨天im电竞平台首页✿◈★◈★，波士顿动力家发布新视频✿◈★◈★，王牌机器人Atlas在模拟工地上抬木板im电竞平台首页✿◈★◈★、三级跳✿◈★◈★、扔工具包都是小case✿◈★◈★。

　　从2016到2023✿◈★◈★，这个站在机器人金字塔尖的物种一路飞速进化✿◈★◈★，刚出生时还只能拖着两条扭曲的大长腿蹒跚学步✿◈★◈★。

　　每当波士顿动力放出Atlas新视频✿◈★◈★，评论区总能听取哇声一片又糙又黄的糙汉✿◈★◈★，不仅外观越来越炫酷✿◈★◈★，新技能也不断刷新人类认知✿◈★◈★。

　　2021年1月✿◈★◈★，经过将近一年半的编排✿◈★◈★、模拟✿◈★◈★、编程和升级又糙又黄的糙汉✿◈★◈★，波士顿机器人组团跳舞的视频在网络上走红im电竞平台首页✿◈★◈★，atlas也是收割了一批流量✿◈★◈★。

　　但它们想要做的不止于此✿◈★◈★，最新发布的这个特殊技能是为了展示Atlas如何在生活中提供帮助✿◈★◈★，而不仅仅是跳舞和耍酷✿◈★◈★。

　　我们不仅仅是在考虑如何让机器人在其环境中动态移动✿◈★◈★，现在我们开始让Atlas发挥作用✿◈★◈★，并思考机器人应该如何能够感知和操纵其环境中的物体✿◈★◈★。

　　对Atlas来说✿◈★◈★，能够适应各种环境✿◈★◈★，保持身体平衡从而避免在行走✿◈★◈★、跑步✿◈★◈★、跳跃过程中摔跤是头等大事✿◈★◈★。

　　为了做到这一点✿◈★◈★，从对环境的感知能力到对环境的适应能力在这五年间经历了多次迭代✿◈★◈★。与此同时✿◈★◈★，它自主行动的能力也得到了增强✿◈★◈★。

　　最初的Atlas走路踉踉跄跄✿◈★◈★，行走过程中身体仍较为僵硬✿◈★◈★，在快要摔倒的时候无法调动全身✿◈★◈★，只会通过改变步伐来重新寻找平衡✿◈★◈★。

　　在接下来的几年内✿◈★◈★，Atlas逐渐学会了挥动双臂来保持身体平衡✿◈★◈★，使用五次样条生成高级所需运动（例如摆动脚轨）im电竞平台首页✿◈★◈★，并将给定的脚步位置用作样条的结点✿◈★◈★。

　　因此团队必须不断地在它的尺寸和复杂性之间对它的重量✿◈★◈★、强度✿◈★◈★、活动能力等各种要素进行权衡✿◈★◈★，并对控制算法进行优化✿◈★◈★，来更好的协调它的各种动作✿◈★◈★。

　　别看它是个1米5的大个儿✿◈★◈★，为了保持机身灵活性✿◈★◈★，Atlas利用3D打印来减轻重量和空间✿◈★◈★，从而形成具有高强度重量比和大工作空间的机器人✿◈★◈★。

　　通过3D打印im电竞平台首页✿◈★◈★。我们能显著减少肢体惯性✿◈★◈★，这对于步行机器人来说是一件大事——系统中的大部分能量都用于在空中摆动沉重的双腿im电竞平台首页✿◈★◈★。

　　此外又糙又黄的糙汉✿◈★◈★，Atlas还能够通过立体视觉✿◈★◈★、距离感应和其他传感器自主或通过远程操作感知障碍物并穿越崎岖地形✿◈★◈★。

　　研究团队为Atlas提供了一张高级地图✿◈★◈★，其中大致描述了它的行动路线和相应位置应该做出的动作✿◈★◈★。

　　完成任务过程中✿◈★◈★，Atlas利用这些信息来为自己导航✿◈★◈★，并且它可以对环境进行感知✿◈★◈★，根据实时感知到的数据自主规划整个行动以完成挑战✿◈★◈★。

　　Atlas执行的每个动作都源自其行为库中的动作模板✿◈★◈★，它可以根据目标情况自主从库中选择相应的动作执行✿◈★◈★。

　　同时✿◈★◈★，Atlas的模型预测控制器（MPC）会调整其发力✿◈★◈★、姿势✿◈★◈★、动作发生时机等细节✿◈★◈★，来应对环境✿◈★◈★、脚滑等各种可能实时出现的因素又糙又黄的糙汉✿◈★◈★。

　　并且✿◈★◈★，MPC还允许Atlas跨行为边界预测下一步的行动✿◈★◈★，比如它知道了这次跳跃后是一个后空翻后✿◈★◈★，就可以自动地创建从一个行为到下一个行为的过渡✿◈★◈★，使每一步动作都自然的连贯起来✿◈★◈★。

　　但从本质上讲✿◈★◈★，波士顿动力公司是一个研究实验室✿◈★◈★，里面满是工程师和科学家✿◈★◈★，他们不顾商业利益✿◈★◈★，也想突破科学的极限✿◈★◈★。

　　该公司正在寻求创建一个成功的商业模式又糙又黄的糙汉✿◈★◈★，并且之前已经发布了一些商业机器人✿◈★◈★，包括多用途机器狗Spot和可以移动箱子的移动机器人手臂Stretch✿◈★◈★。

　　两者都在不同行业找到了有趣的应用✿◈★◈★，而凭借现代汽车的制造能力✿◈★◈★，波士顿动力公司或许能够将它们变成潜力无限的产业✿◈★◈★。

　　与其他仅限于特定环境（平坦的地面✿◈★◈★、均匀的照明✿◈★◈★、平面物体等）或需要改变环境的机器人相比✿◈★◈★，我们的对环境的适应性im电竞平台首页✿◈★◈★、灵活性和多功能性优势明显✿◈★◈★。

　　即使是迄今为止最先进的双足机器人 Atlas✿◈★◈★，距离达到人类流畅而灵活的运动技能还有很长的路要走✿◈★◈★，看看新 Atlas视频中的一些失败✿◈★◈★，就会发现仍有待填补的空白✿◈★◈★。 操纵是一个广泛的范畴✿◈★◈★，我们还有很多工作要做im电竞平台首页✿◈★◈★，但这让我们得以一窥该领域的发展方向✿◈★◈★。