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　　的出现为人们的生活提供了许多便利★✿ღ◈，现已被广泛应用到社会的各行各业★✿ღ◈。但其过短的续航时间一直是研究人员头疼的问题★✿ღ◈，目前无人机主要依靠6种动力完成复杂的工作★✿ღ◈。

　　1★✿ღ◈、锂电池★✿ღ◈：大多数无人机都安装了锂电池★✿ღ◈，但效果只能维持20分钟左右im电竞官网入口★✿ღ◈，且需要经常拆卸★✿ღ◈、更换电池★✿ღ◈，十分耗时费力★✿ღ◈。针对这一现象★✿ღ◈，研究人员又探索了两种全新的动力来源★✿ღ◈，极大地提高了无人机的效率★✿ღ◈。

　　3★✿ღ◈、激光发射器★✿ღ◈：激光发射器为无人机供电★✿ღ◈，从地面发射的激光光束被机身上的接收器转化成动力im电竞官网入口★✿ღ◈，几乎可以支持无人机一直工作★✿ღ◈。

　　4★✿ღ◈、太阳能发电★✿ღ◈：利用太阳能发电的无人机通常同时安装了锂电池太阳能电池★✿ღ◈，有阳光时就可利用太阳能提供飞行动力★✿ღ◈，锂电池则作为备用电池★✿ღ◈。

　　5★✿ღ◈、内燃机发电★✿ღ◈：用内燃机发电可支持无人机以100千米每小时的速度飞行1小时★✿ღ◈，但噪音大且存在安全隐患★✿ღ◈，因为无人机内有可燃气体★✿ღ◈。 6★✿ღ◈、有线电缆供电★✿ღ◈：利用有线电缆供电几乎可以让无人机永久地运转★✿ღ◈，也可以加快无人机向电脑传输数据的速度★✿ღ◈，但由于受到有线连接的限制★✿ღ◈，无法完成远距离飞行★✿ღ◈。 氢燃料电池和激光发射器这两种动力来源因效果显著★✿ღ◈、安全系数高更受研发群体青睐★✿ღ◈，也能为未来其他飞行器的动力源探究提供灵感★✿ღ◈。 另外★✿ღ◈，无人机飞控作为连接所有设备的大脑★✿ღ◈，接口种类越来越多★✿ღ◈，许多新手望而却步★✿ღ◈，老手也经常一脸茫然★✿ღ◈。常见接口到底都有什么★✿ღ◈，在无人机上做什么用？

　　PWM★✿ღ◈： 这是第一个要介绍的★✿ღ◈，所有航模和无人机都离不开的一种接口★✿ღ◈。单线信号★✿ღ◈，周期发送正脉冲★✿ღ◈，变化脉宽作为传递信息的方式★✿ღ◈，一个针脚传递一个通道★✿ღ◈，往往搭配地线和电源线可控制一个舵机或一个电调★✿ღ◈，是无人机或航模入门第一个需要了解的接口★✿ღ◈。优点是简单★✿ღ◈，稳定的传输一个可量变的信号★✿ღ◈，缺陷是速度低★✿ღ◈，目前常见的标准是每秒50次或300至400次★✿ღ◈。

　　PPM★✿ღ◈： 是PWM的升级版★✿ღ◈，就是每个信号周期变为发送一组多个脉宽的组合★✿ღ◈，来同时传递多个通道的变化信息★✿ღ◈。早期也被用于遥控器无线电信号和航模模拟器信号★✿ღ◈，现在多用于接收机与飞控连接★✿ღ◈，带有PPM信号输出的接收机很多★✿ღ◈，是无人机入门必配★✿ღ◈，那些用转换器的是脱裤子放屁★✿ღ◈。其优点是稳定传输多个通道★✿ღ◈，缺点是速度更慢★✿ღ◈。

　　S.BUS★✿ღ◈： 是日本遥控器厂商FUTABA设计的用单通道数字信号传输多通道信息的协议★✿ღ◈，只有一个信号针脚和一个基准地线★✿ღ◈，支持HUB扩展多个舵机和电调连接在一个信号源上★✿ღ◈，所以S.BUS其实是一种总线★✿ღ◈，其原理其实就是变化的串口协议★✿ღ◈，具体协议可以参考百度文库上我写的的文章“PX4飞控开发笔记-第五章★✿ღ◈：PWM★✿ღ◈，PPM★✿ღ◈，S.BUS与DSM2”★✿ღ◈。其优点是纯数字信号★✿ღ◈，很可靠★✿ღ◈，带有总线功能★✿ღ◈。缺陷是属于厂家技术兼容设备较少★✿ღ◈。目前是飞控连接接收机的最佳选择★✿ღ◈。

　　Relay★✿ღ◈： 其实就是数字IO信号★✿ღ◈，只有0和1两种状态★✿ღ◈，存在于飞控某些针脚用于自动控制相机快门和农药喷头★✿ღ◈。优点是可靠★✿ღ◈，缺点是信息量极小★✿ღ◈，浪费资源且没有校验等功能★✿ღ◈。

　　串口★✿ღ◈： 串口是目前控制领域最常见的设备接口★✿ღ◈，硬件形式有TTL★✿ღ◈，232★✿ღ◈，422★✿ღ◈，485几种★✿ღ◈。TTL是基本信号★✿ღ◈，常见三针用法★✿ღ◈，一个针用于信号输入叫RX★✿ღ◈，一针用于信号输出叫TXim电竞官网入口★✿ღ◈，另一针为信号基准地线★✿ღ◈，飞控自带的都是这种串口★✿ღ◈，而且会带很多个★✿ღ◈，用于连接多个设备★✿ღ◈，PIXHAWK飞控有5个★✿ღ◈。

　　TTL信号的电压较低★✿ღ◈，经验上不适合1米以上的长距离传输★✿ღ◈，于是发展出232接口★✿ღ◈，使用正负电平表示0和1其他与TTL相同★✿ღ◈，极大延长了传输距离★✿ღ◈，但是速度依然不足★✿ღ◈。 于是发展出422接口★✿ღ◈，RX和TX每个针脚都变为正负电压的一对信号线同时跳变★✿ღ◈，这样干扰信号被巧妙的抵消★✿ღ◈，传输距离和速度双飞跃★✿ღ◈，但是需要5根线★✿ღ◈，给调试造成很大麻烦★✿ღ◈，目前只有军品才使用这种串口★✿ღ◈。

　　485串口是结合232和422优点★✿ღ◈，使用一对正负电压的信号线既发又收★✿ღ◈，但是他需要额外一个信号控制收发转换★✿ღ◈，485总线带有总线特征★✿ღ◈，可以在两根线与地线上连接多个设备★✿ღ◈，但是收发★✿ღ◈，片选★✿ღ◈，仲裁★✿ღ◈，校验等等工作都需要你写程序去协调★✿ღ◈，工作量巨大★✿ღ◈，现在很少有人用★✿ღ◈。

　　SPI★✿ღ◈： 这是一种用于板上通信的高速接口★✿ღ◈，使用了主从设计★✿ღ◈，和专门的时钟线个脚主入从出★✿ღ◈，主出从入★✿ღ◈，时钟和地线★✿ღ◈。主设备负责管理信息★✿ღ◈，时钟同步和所有设备通信★✿ღ◈，一路SPI可以连接多个设备★✿ღ◈，但是必须每个带有片选★✿ღ◈。因为有时钟线所以很容易做到所有设备的同步通信★✿ღ◈，由于其稳定性和高速特性★✿ღ◈，在飞控板上用来连接所有传感器与主单片机★✿ღ◈。

　　I2C★✿ღ◈： 其实是I平方C★✿ღ◈，是用于连接板上高速设备的总线★✿ღ◈。拥有三根信号线★✿ღ◈，信号★✿ღ◈，时钟和地线★✿ღ◈。也是采用主从设计★✿ღ◈，带有时钟的同步设计★✿ღ◈，但是信号线需要承担多个设备输入输出★✿ღ◈，有主设备来管理★✿ღ◈。I2C上所有设备都自带一个地址★✿ღ◈，或叫标签★✿ღ◈，主设备用这个地址来识别设备★✿ღ◈。在飞控中用来连接重要性不太高的众多设备★✿ღ◈，指示灯★✿ღ◈，磁罗盘★✿ღ◈，空速★✿ღ◈，超声波★✿ღ◈，激光测距等等★✿ღ◈。居然有厂家为了省事用这个总线连接多个电调★✿ღ◈，这是很危险的★✿ღ◈，因为3-5v电平在长距离传输中容易受干扰★✿ღ◈。

　　AD★✿ღ◈： 模数转换接口★✿ღ◈，这种易被干扰的古老还存在★✿ღ◈，使用方式就是测量电压★✿ღ◈。目前飞控用来测量电压★✿ღ◈，电流★✿ღ◈，这种方式成本较低★✿ღ◈，在小型无人机上还可以使用★✿ღ◈。另外一些距离探测设备还在用★✿ღ◈，但是已经基本处于淘汰边缘★✿ღ◈，效果远远不如数字设备★✿ღ◈，不过成本较低★✿ღ◈，比如空速和超声波★✿ღ◈。

　　SDIO★✿ღ◈：用于连接SD卡或TF卡★✿ღ◈，进行飞行数据记录★✿ღ◈。由于TF卡应用普遍★✿ღ◈，成本较低★✿ღ◈，容量速度都令人满意★✿ღ◈，所以渐渐成为高级飞控必备设备★✿ღ◈，用于飞行记录★✿ღ◈，事故分析★✿ღ◈，故障诊断等等★✿ღ◈。USB★✿ღ◈：

　　民用总线接口★✿ღ◈，可以通过HUB连接多个设备★✿ღ◈，可以说是一种完美接口★✿ღ◈。但是其协议过于复杂★✿ღ◈，编程工作量极大★✿ღ◈，接口连接形式容易导致问题★✿ღ◈，必须使用专用线米★✿ღ◈。在飞控上主要用来地面进行调试★✿ღ◈，读写参数等等地面操作★✿ღ◈。

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　　反制系统的主要构成主要分为探测系统★✿ღ◈、跟踪识别系统★✿ღ◈、反制系统im电竞官网入口★✿ღ◈、控制管理中心系统权★✿ღ◈。当然★✿ღ◈，细分的

　　全向压制式设备通常可发射多个频段的压制式干扰信号★✿ღ◈。通过公安部特种警用装备质量监督检验中心对国内

　　反制系统★✿ღ◈，可以使用基于AI的软件“穹顶”系统进行远程控制★✿ღ◈，操作员可以通过该命令来控制和控制反

　　自动降落或强制返航★✿ღ◈。本系统具有远距离拦截★✿ღ◈、操作简便★✿ღ◈、携带方便等特点★✿ღ◈， 适用于监狱★✿ღ◈、看守所★✿ღ◈、戒毒所★✿ღ◈、考场

　　盘点资料下载的电子资料下载★✿ღ◈，更有其他相关的电路图★✿ღ◈、源代码★✿ღ◈、课件教程★✿ღ◈、中文资料★✿ღ◈、英文资料★✿ღ◈、参考设计★✿ღ◈、用户指南★✿ღ◈、解决方案等资料★✿ღ◈，希望可以帮助到广大的电子工程师们★✿ღ◈。

　　的使用曾经仅限于富人和军人★✿ღ◈，如今已成为最受欢迎的消费产品★✿ღ◈。2016年★✿ღ◈，美国联邦航空管理局（FAA）的报告中显示有60万架已

　　可以说是爆发式发展★✿ღ◈。以前★✿ღ◈，它仅用于神秘的军事用途★✿ღ◈。现在在现实重手中也得到了很好的应用★✿ღ◈，例如

　　12月16日消息★✿ღ◈，天眼查App显示★✿ღ◈，近日★✿ღ◈，华为技术有限公司新增多条专利信息★✿ღ◈，其中一条为“一

　　也开始商用化★✿ღ◈，从最初的军用到现在的民用★✿ღ◈，在消费im电竞官网入口im电竞官网入口★✿ღ◈、植保★✿ღ◈、电力★✿ღ◈、安防★✿ღ◈、测绘等行业日渐成熟★✿ღ◈，从事

　　（unmanned aerial vehicle★✿ღ◈，简称UAV）★✿ღ◈，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机★✿ღ◈。

　　集中解决行业问题★✿ღ◈、提升工作效率im电竞官网入口★✿ღ◈，目前在农业植保★✿ღ◈、电力线巡检★✿ღ◈、安检安防★✿ღ◈、森林防火★✿ღ◈、航空测绘★✿ღ◈、警用和消防等行业中工业

　　的应用专注在特定区域和固定场所★✿ღ◈，而当其用于警用的时候★✿ღ◈，无论是拍摄作业还是辅助侦查★✿ღ◈，都带上了更多的神秘色彩★✿ღ◈，并需要更多的专业技术支撑★✿ღ◈。那么接下来就详细介绍下警用

　　都好★✿ღ◈，大家都要做好最坏的准备——炸机怎么办？不管有没有打算买★✿ღ◈，总要有所准备★✿ღ◈，下面我们就来给大家能够分析下面几种

　　个电机提供升力★✿ღ◈，通过改变旋翼转速来调整姿态★✿ღ◈，通过调整姿态进一步实现位置控制★✿ღ◈，具有悬停性能优异★✿ღ◈、移动灵活★✿ღ◈、机械结构紧凑★✿ღ◈、零部件可靠性高等优点★✿ღ◈。

　　系统和机翼的滑行实现起降和飞行★✿ღ◈，遥控飞行和程控飞行均容易实现★✿ღ◈，抗风能力也比较强★✿ღ◈，是类型最多金沙中文★✿ღ◈、应用最广泛的

　　草场监测★✿ღ◈、矿山资源监测★✿ღ◈、海洋环境监测★✿ღ◈、城乡结合部和土地利用监测以及水利★✿ღ◈、电力等领域的应用★✿ღ◈。

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　　制造商在为其产品的各种电气子系统设计电路保护时必须考虑的一些领域★✿ღ◈，以及为每个应用程序设计一些最

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